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西門子 6DD1606-3AC0

  • 發布日期:2019-06-05 09:28
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 高速計數器正在計數的時候,執行任何功能的hsc指令,會丟失脈沖。
    除非你的控制對這一個脈沖可以忽略。
    例如一個通常使用手法:長度計算到設定值的時候復位一下然后繼續計數。這樣的話在復位一瞬間,會丟失一個脈沖。當然這樣的脈沖多一個和少一個一點都不影響實際使用,但是如果涉及到同步控制位置控制,伺服的接收的脈沖數和PLC高計計算的脈沖數不一致的時候,你的頭就大了。例如:編碼器同時輸出給一個伺服和一個高速計數器。高速計數器按照脈沖數周期*的復位,而伺服就直接收脈沖進行定位。你心想,伺服就一直跟著編碼器轉就是了。而高計就每兩萬個脈沖從零開始計,正好配合上機械的某些動作而做出輸出??墒沁@樣做的話plc的輸出就會一個脈沖一個脈沖的漸漸丟失。plc的動作逐漸落后于伺服了。然后你就把所有現象歸咎于干擾脈沖丟失,耗費了大量人力物力,*終沒有結果。*可怕的是當時情況也真的是發生了干擾現象。那么這一個脈沖的事情將永遠石沉。
    然后你客戶反映了問題,你就寫了很多補償的程序……一下又補償不足,一下又過補償一下又換零位光電,又激光對準。然后……

Kuka KSD1-64 Type E93DA143I4B531 Id No 00470202 


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Yaskawa CACR-HR20UB 


Fanuc A05B-2210-C011 












Refurbished ABB BHL-RR  BHL985/12/300 P


MTS Motion Plus EDC100 


Allen Bradley 284D-FVD2P3Z-10-CR-3-SB-OC


Carrier 32SM500704 


Kuka KPS-600/20-ESC E93DE143E4B531 Id No00450648 


Emerson M035480 



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